摘　要:為了有效防止機(jī)械式鍵盤按鍵抖動帶來的數(shù)據(jù)錯誤,這里在Quartus Ⅱ開發(fā)環(huán)境下,采用VHDL 語言設(shè)計了一種能夠?qū)C(jī)械式4 ×4 矩陣鍵盤的按鍵值依次顯示到8 個7 段數(shù)碼管上的矩陣鍵盤及顯示電路。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的矩陣鍵盤及顯示電路成功地實現(xiàn)了按鍵防抖和按鍵數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確顯示。以ACEX1K系列EP1K30QC208 芯片為硬件環(huán)境,驗證了各項設(shè)計功能的正確性。

　　FPGA/ CPLD 在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計中的廣泛應(yīng)用,影響到了生產(chǎn)生活的各個方面。在FPGA/ CPLD 的設(shè)計開發(fā)中,V HDL 語言作為一種主流的硬件描述語言,具有設(shè)計效率高, 可靠性好, 易讀易懂等諸多優(yōu)點 。作為一種功能強(qiáng)大的FPGA/ CPLD 數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,Altera 公司推出的Quart us Ⅱ,為設(shè)計者提供了一種與結(jié)構(gòu)無關(guān)的設(shè)計環(huán)境,使設(shè)計者能方便地進(jìn)行設(shè)計輸入、快速處理和器件編程,為使用V HDL 語言進(jìn)行FPGA/ CPLD 設(shè)計提供了極大的便利 。矩陣鍵盤作為一種常用的數(shù)據(jù)輸入設(shè)備,在各種電子設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用,通過7 段數(shù)碼管將按鍵數(shù)值進(jìn)行顯示也是一種常用的數(shù)據(jù)顯示方式。在設(shè)計機(jī)械式矩陣鍵盤控制電路時,按鍵防抖和按鍵數(shù)據(jù)的譯碼顯示是兩個重要方面。本文在Quart us Ⅱ開發(fā)環(huán)境下,采用V HDL語言設(shè)計了一種按鍵防抖并能連續(xù)記錄并顯示8 次按鍵數(shù)值的矩陣鍵盤及顯示電路。

　　1 　矩陣鍵盤及顯示電路設(shè)計思路

　　矩陣鍵盤及顯示電路能夠?qū)C(jī)械式4 ×4矩陣鍵盤的按鍵值依次顯示到8 個7段數(shù)碼管上,每次新的按鍵值顯示在最右端的第0 號數(shù)碼管上,原有第0～6號數(shù)碼管顯示的數(shù)值整體左移到第1～7號數(shù)碼管上顯示,見圖1 。總體而言,矩陣鍵盤及顯示電路的設(shè)計可分為4 個部分:

　　(1) 矩陣鍵盤的行及列的掃描控制和譯碼。該設(shè)計所使用的鍵盤是通過將列掃描信號作為輸入信號,控制行掃描信號輸出,然后根據(jù)行及列的掃描結(jié)果進(jìn)行譯碼。

　　(2) 機(jī)械式按鍵的防抖設(shè)計。由于機(jī)械式按鍵在按下和彈起的過程中均有5～10 ms 的信號抖動時間,在信號抖動時間內(nèi)無法有效判斷按鍵值,因此按鍵的防抖設(shè)計是非常關(guān)鍵的,也是該設(shè)計的一個重點。

　　(3) 按鍵數(shù)值的移位寄存。由于該設(shè)計需要在8 個數(shù)碼管上依次顯示前后共8 次按鍵的數(shù)值,因此對已有數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用也是該設(shè)計的重點所在。

　　(4) 數(shù)碼管的掃描和譯碼顯示。由于該設(shè)計使用了8 個數(shù)碼管,因此需要對每個數(shù)碼管進(jìn)行掃描控制,并根據(jù)按鍵值對每個數(shù)碼管進(jìn)行7 段數(shù)碼管的譯碼顯示。

　　2 　矩陣鍵盤及顯示電路的實現(xiàn)

　　本文所設(shè)計的矩陣鍵盤及顯示電圖2 所示。其中, clk 為時鐘信號輸入端(頻率可為1 024～32 768 Hz) ; start 為清零控制端;kbrow 為列掃描信號輸入端; kbcol 為行掃描信號輸出端; scan 為數(shù)碼管地址掃描信號輸出端; seg7 為數(shù)碼管顯示信號輸出端。

圖1 　矩陣鍵盤及顯示電路原理圖

圖2 　矩陣鍵盤及顯示電路的電路符號

　　限于篇幅,在此不詳述所設(shè)計矩陣鍵盤及顯示電路的全部V HDL 代碼,只對部分重要代碼段落進(jìn)行詳細(xì)說明。

　　如圖1 所示,全部代碼由7 個進(jìn)程(process) 組成。其中,進(jìn)程P1 和P2 用于對列掃描輸入信號kbrow 進(jìn)行讀取,并通過或非運算產(chǎn)生行掃描使能控制信號en 對行掃描輸出信號kbcol 進(jìn)行控制,并生成一個與kbcol 對應(yīng)的狀態(tài)信號state。若沒有按鍵被按下( 即kbrow =“0000”) ,則en =‘1’,行掃描輸出信號kbcol 不斷循環(huán)掃描各行;若有按鍵被按下,en =‘0’,則行掃描停止,并鎖存當(dāng)前kbcol 的值。進(jìn)程P1 和P2 的代碼如下:

　　進(jìn)程P3 使用“case ?when”語句,根據(jù)狀態(tài)信號state 的值(即kbcol 的值) 和列掃描輸入信號kbrow 的值進(jìn)行按鍵值譯碼, 生成一個4 位二進(jìn)制按鍵數(shù)值信號dat ,用以記錄當(dāng)前按鍵值。例如,當(dāng)kbcol =“0010”,kbrow =“0001 ”時“B”鍵按下, dat =“1011”。進(jìn)程P3 的代碼在此不再贅述。進(jìn)程P4 和P5 用于按鍵的防抖和按鍵值的移位寄存。通過將行掃描使能控制信號en 不斷賦給一個8 位二進(jìn)制變量reg8 ,再將reg8 賦給8 位二進(jìn)制信號key ,實現(xiàn)對按鍵狀態(tài)的記錄,然后通過對key的各位數(shù)值進(jìn)行與運算,生成防抖控制信號f nq。一旦有按鍵按下,en =‘0’,則即便是按鍵在抖動,key 中至少也有1 位數(shù)值為‘0’,從而使f nq =‘0’。只有當(dāng)按鍵再次彈起,并且在連續(xù)8 個時鐘周期內(nèi)不再有新的按鍵按下,key 的數(shù)值全為‘1’,則f nq =‘1’,f nq產(chǎn)生一個上升沿,從而觸發(fā)按鍵數(shù)值信號dat 進(jìn)入數(shù)值寄存信號temp (32 位二進(jìn)制數(shù)) 的第0 ～ 3 位, 并將temp 原來的第0～27 位左移到第4～31 位,實現(xiàn)1 次按鍵按下的數(shù)值存儲。進(jìn)程P4 和P5 的代碼如下:

　　進(jìn)程P6 用于將數(shù)值寄存信號temp 的32 位二進(jìn)制數(shù)分配給8 個數(shù)碼管,從而生成數(shù)碼管地址掃描輸出scan ,以及數(shù)碼管數(shù)值信號data (4 位2 進(jìn)制數(shù)) 。進(jìn)程P6 代碼如下:

　　進(jìn)程P7 用于將數(shù)碼管數(shù)值信號data 譯碼成為7 段數(shù)碼管顯示輸出seg7 ,進(jìn)程P7 的代碼在此不再贅述。值得注意的是,本文設(shè)計的矩陣鍵盤及顯示電路在按鍵防抖和數(shù)據(jù)寄存部分設(shè)計得更加簡潔可靠,實現(xiàn)的功能更加強(qiáng)大,其具有如下特點:

　　(1) 為了實現(xiàn)按鍵防抖,本文采用對按鍵狀態(tài)連續(xù)記錄的方式,即在按鍵彈起后連續(xù)8 個時鐘周期均無按鍵信號才確認(rèn)1 次按鍵有效,從而避免了按鍵按下和彈起過程中的數(shù)據(jù)抖動,相比于使用計數(shù)器從按鍵按下開始計數(shù), 直到5 ～ 10 ms 后才讓按鍵有效的防抖方式 ,這里設(shè)計的按鍵防抖更加可靠,且可有效避免長時間按下按鍵產(chǎn)生的重復(fù)數(shù)據(jù)輸出,使每次按鍵無論時間長短均可且只會產(chǎn)生1 次數(shù)據(jù)輸出。另外,當(dāng)電路采用32 768 Hz 以上的時鐘作為系統(tǒng)時鐘時,可以通過增加按鍵狀態(tài)連續(xù)記錄的時鐘周期數(shù),實現(xiàn)可靠的防抖。

　　(2) 該設(shè)計采用一個32 位一維數(shù)組temp 作為數(shù)據(jù)寄存器,使用移位寄存方式,實現(xiàn)了對連續(xù)8 次按鍵數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用,從而可以在8 個數(shù)碼管上連續(xù)顯示數(shù)據(jù)。

　　3 　仿真結(jié)果分析

　　本文設(shè)計的矩陣鍵盤及顯示電路在Quartus Ⅱ開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行了仿真驗證。其中,按鍵防抖功能的仿真波形如圖3 所示。仿真結(jié)果分析如下:

　　(1) clk 為時鐘輸入信號,作為系統(tǒng)時鐘;

　　(2) start 為清零控制端,當(dāng)其為高電平時,按鍵有效;

　　(3) kbrow 為列掃輸入信號,kbcol 為行掃輸出信號,圖3 中對kbrow[ 1 ]的輸入波形進(jìn)行設(shè)置,模擬了“A”鍵按下和彈起的過程;

　　(4) f nq 為防抖控制信號, scan 為數(shù)碼管地址掃描輸出,seg7 為數(shù)碼管顯示輸出。由圖3 可知,只有在按鍵彈起后,才有數(shù)據(jù)輸出,從而實現(xiàn)防抖功能。

圖3 　矩陣鍵盤及顯示電路按鍵防抖仿真波形

　　該設(shè)計的其他功能也可以通過仿真驗證, 不再贅述。

　　4 　結(jié)　語

　　本文設(shè)計矩陣鍵盤及顯示電路在Quartus Ⅱ開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行仿真驗證后,下載到湖北眾友科技實業(yè)股份有限公司的ZY11EDA13BE 實驗箱中進(jìn)行了硬件驗證。該實驗箱使用ACEX1K系列EP1K30QC208 芯片作為核心芯片。實驗證明,當(dāng)電路的系統(tǒng)時鐘頻率在1 024～32 768 Hz范圍內(nèi)時,電路均可穩(wěn)定運行,按鍵防抖可靠、功能完整。當(dāng)系統(tǒng)時鐘頻率低于1 024 Hz 時,需要減少防抖記錄時鐘周期的個數(shù),否則容易錯過短時按鍵動作;當(dāng)系統(tǒng)時鐘頻率高于32 768 Hz 時,需要增加防抖記錄時鐘周期的個數(shù),以確保可靠的按鍵防抖。