由于交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部對(duì)脈沖指令和方向控制輸入采用了高速光耦。為增強(qiáng)其抗干擾及提高工作可靠性，建議對(duì)脈沖指令和方向控制輸入采用如下接線方式。
（1）采用差分信號(hào)輸入方式
該方式具有最好的抗干擾能力，適合于較高工作頻率。
（2）控制器為集電極開路輸出形式時(shí)的推薦接法
（3）控制器為射極跟隨輸出形式時(shí)的推薦接法
圖3
注： 當(dāng)VC＝24V時(shí)，R＝1.2K～1.8K。當(dāng)VC＝12V時(shí)，R＝510。
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