將高級自動化控制,高速模擬采集,精確的運動控制,機器視覺系統以及人機交互界面(HMI)等功能添加到現有系統中,從而提高產量并且降低成本,正在成為工業控制領域的現實需求。而圖形化開發軟件LabVIEW和可編程自動化控制器(PAC),所構成的NI工業自動化平臺核心,就是為了滿足這種需求。
NI LabVIEW是一個開放而靈活的開發環境,能夠與多種工業硬件無縫連接,將基于配置的開發方式和編程語言緊密結合起來。而結合可編程邏輯控制器(PLC)可靠性、PC處理能力以及可自定義硬件FPGA的靈活性的NI可編程自動化控制器(PAC),則是NI工業自動化平臺的核心構件。NI中國技術市場工程師稱,由NI LabVIEW軟件支持的NI高級嵌入式控制和采集系統CompactRIO PAC,能為工業和嵌入式控制應用提供高性能和高可靠性。它結合了開放的嵌入式架構、可靠的FPGA,以及小型、堅固且可熱插拔的工業I/O模塊,適合測量與控制解決方案的設計、原型和部署。
NI CompactRIO可編程自動化控制器是一款低成本、可重新配置的控制和采集系統,專為需要高性能和高可靠性的應用而設計。CompactRIO采用了可重新配置I/O(RIO)FPGA技術,RIO核心具有內置式數據傳輸機制,可將數據傳輸到嵌入式處理器,用于實時分析、事后處理、數據記錄或與聯網主機通信。借助LabVIEW FPGA的基本 I/O功能,CompactRIO可將硬件與每個I/O模塊的I/O電路直接連接。而每個I/O模塊又具有內置式連接、信號調理、轉換電路(ADC或DAC)以及可選的隔離屏障等功能。
每個CompactRIO I/O模塊所具有的內置式信號調理,包含螺栓端子、BNC或DSUB連接器,通過模塊上集成接線盒,CompactRIO系統大大降低了空間需求和現場布線成本。由于模塊的內置信號調理功能擴展了電壓范圍或者工業信號類型,因而用戶可將CompactRIO模塊按照自己的實際需求直接與信號采集用傳感器和激勵器相連,方便了用戶現場監測方案的靈活配置。
據了解,CompactRIO嵌入式系統包含一款工業級200 MHz Pentium處理器,用于可靠準確執行LabVIEW Real-Time應用程序。內置LabVIEW功能有千余種,可用于創建多線程嵌入式系統,使之具有實時控制、分析、數據記錄和通信等功能。更為重要的是,大量第三方針對特殊應用開發的資源均可內置其中,不斷地豐富CompactRIO嵌入式系統資源庫。NI介紹,可重置的嵌入式系統具有兩種配置:模塊化和集成化配置。在模塊化配置中,嵌入式控制器機箱包含FPGA并可根據用戶需要單獨提供。而集成化配置是將控制器和包含FPGA的機箱結合在一個單元內,由于具有優異的系統性能特別適用于高容量應用。
FPGA的高性能、可重新配置、小尺寸和較低工程開發成本的特性,深受控制和采集系統廠商歡迎,但電子設計工具的高復雜度形成的技術門檻,傳統上基于FPGA設備的功能均是由原廠替用戶先行定義,很難滿足用戶的差異化需求。基于此,NI通過引入FPGA現場可編程特性,建立起高度優化的可重置控制和采集系統,這樣用戶無需擁有諸如VHDL等專門硬件設計語言技能,只需利用CompactRIO自己定制的控制或采集電路定時/觸發分辨率可達25 ns。
為什么如此簡單?因為LabVIEW和LabVIEW FPGA模塊為NI RIO硬件上的FPGA芯片提供了圖形化的開發環境。通過使用LabVIEW FPGA模塊,用戶在Windows環境下即可開發FPGA程序,然后用LabVIEW進行編譯并在硬件上運行這些代碼程序。