| 基于地面估算與目標位置估計的多目標跟蹤算法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：663 K | |
| 標簽： 多目標跟蹤 移動平臺 概率占用圖 | |
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| 文檔介紹：提出了一種基于地面移動平臺的多目標跟蹤系統。系統將利用移動平臺上攝像頭的部分外參，構建與視頻流對應的地面柵格圖。系統將用HOG算法檢測目標，并在構建的地面柵格圖中計算地面占用，來跟蹤目標。為了保證移動平臺下多目標跟蹤的魯棒性，算法可以根據視頻序列中消失點變化情況補償目標運動模型，并與地面柵格圖中的目標三維信息相結合。通過與其他算法在相同視頻序列中的結果比較，發現所提出的算法是有實際效果的。 | |
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