機器人與LoRa的普鐵接觸網狀態監測系統設計 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:aetmagazine | |
文檔大小:4634 K | |
標簽: 接觸網檢修 人工智能機器人 LoRa通信 | |
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文檔介紹:為提升普鐵接觸網檢修作業時的安全性以及傳輸信息的抗干擾性,設計了一套基于人工智能機器人技術加LoRa通信技術的普鐵接觸網狀態監測系統。該系統主要由在作業現場內具有驗電、掛接地線與回流線功能的機器人作為數據采集裝置和作業現場外對狀態信息的傳遞、處理以及在終端實現可視化監測的模式構成。經過監測模擬測試,機器人數據采集抗干擾結果符合預期,同時LoRa網關與云服務器數據傳輸正常,PC端可實現監測狀態信息可視化查看。 | |
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