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基于主軸電機電流信號的表面粗糙度檢測[測試測量][工業自動化]

針對表面粗糙度不能及時檢測造成的工件浪費問題，首次提出根據主軸電機電流信號進行表面粗糙度檢測分類。通過實驗采集不同表面粗糙度加工時的主軸電機電流信號，采用小波包分解將電流信號分解成不同頻段，借助能量特征和裕度因子對不同頻段電流信號進行評估，過濾低相關性頻段，再通過隨機森林篩選特征，降低特征的冗余性。總諧波失真特征實現了積屑瘤檢測，僅依賴構建的電流信號特征工程表面粗糙度檢測準確率高達95%以上，并且檢測時間在2 s以內，基本實現了工件表面粗糙度的快速準確檢測。

發表于：2/21/2024 1:21:00 PM

風力發電機組高強度螺栓的疲勞預測[EDA與制造][工業自動化]

風力發電機組法蘭盤和葉根輪轂處通過高強度螺栓進行連接，大多數風力發電機塔筒發生倒塌就是連接螺栓疲勞所導致的。為了減少此類塔筒倒塌事故的發生，提出了一種新的螺栓疲勞損傷分析和預測方法。針對2.0 MW風力發電機組的高強度連接螺栓，采用超聲探頭和溫度傳感器采集螺栓數據，獲得螺栓隨機應力譜；然后基于雨流計數法和Goodman公式修正應力譜，提取應力循環數據；最后基于螺栓材料S-N曲線和Miner線性累計損傷理論，構建螺栓疲勞預測模型。實驗結果表明，所估算的螺栓疲勞損傷遠小于螺栓疲勞極限，滿足風力發電機組的設計壽命要求。

發表于：2/21/2024 1:21:00 PM

基于JTAG接口的多通道測試系統設計[測試測量][工業自動化]

為了實現雷達數字接收機的自動采集與分析，通過電路的JTAG接口和Quartus軟件的SignalTap功能，將數字IQ數據進行采集和存儲，經過嵌入式MATLAB的組合封裝和LabVIEW測試算法的通用化分析，實現了多通道數字化接收機性能指標的便捷化測試，提升了系統的自動測試效率。

發表于：2/21/2024 1:21:00 PM

一種適用于SHE規范的安全加密電路設計[模擬設計][信息安全]

為加強汽車系統信息安全的防御能力，設計了一種適用于安全硬件擴展（Secure Hardware Extensions， SHE）規范的安全加密電路。該電路設計了高級加密標準（Advanced Encryption Standard， AES）算法模塊、SHE指令執行有限狀態機以及指令和密鑰的存儲控制接口。仿真結果表明，該安全加密電路具有嚴格的訪問權限，支持硬件密鑰管理，保護密鑰免受軟件攻擊，具有運算隔離保護措施，提高了系統的安全性和機密性。

發表于：2/21/2024 1:21:00 PM

金屬封裝微系統內部高壓擊穿和爬電問題的點云分析方法[模擬設計][工業自動化]

面對金屬封裝高壓隔離微系統內部潛在的擊穿和爬電風險，結合高精度建模和圖論思想建立一種新的可靠性分析方法，為產品的設計和測試提供有力保障。首先，將微系統三維模型轉化為點云模型，經濾波和曲面重構形成可計算的數值模型；之后，根據幾何特征和物理關系，將表面爬電問題和擊穿問題分別等效為測地路徑和歐氏路徑的計算；并根據微系統布局方式優化Dijkstra算法，計算封裝后的擊穿和爬電路徑；最終，參考實驗標準判斷產品風險等級。對照實驗結果與計算匹配，精度理想，表明該方法對微系統相關問題的有效性。

發表于：2/21/2024 1:21:00 PM

基于詞匯增強和表格填充的中文命名實體識別[其他][其他]

中文命名實體識別主要包括中文平面命名實體識別和中文嵌套命名實體識別兩個任務，其中中文嵌套命名實體識別任務難度更大。提出了一個基于詞匯增強和表格填充的統一模型TLEXNER，該模型能夠同時處理上述任務。該模型首先針對中文語料分詞困難的問題，使用詞典適配器將詞匯信息融合到BERT預訓練模型，并且將字符與詞匯組的相對位置信息集成到BERT的嵌入層中；然后通過條件層歸一化和雙仿射模型構造并預測字符對表格，使用表格建模字符與字符之間的關系，得到平面實體與嵌套實體的統一表示；最后根據字符對表格上三角區域的數值判斷實體類別。提出的模型在平面實體的公開數據集Resume和自行標注的軍事領域嵌套實體數據集上F1分別是97.35%和91.96%，證明了TLEXNER模型的有效性。

發表于：2/21/2024 1:21:00 PM

基于貝塞爾曲線的智能汽車避障軌跡規劃方法研究[人工智能][汽車電子]

開展了一種基于貝塞爾曲線的智能汽車避障局部軌跡規劃，即路徑規劃和速度規劃方法研究。路徑規劃時，為了適應各種形狀道路，將道路笛卡爾坐標轉換為Frénet坐標，以路徑的長度、曲率和連續性，以及車輛碰撞風險為代價函數，其中引入危險勢場理論，描述車輛碰撞風險，并采用序列二次規劃方法來求解路徑規劃這一非線性優化問題；速度規劃時，以行車效率和舒適性為目標，實現速度規劃，該方法可以通過調整各子目標函數的權重來滿足不同駕駛需求。為了驗證基于貝塞爾曲線軌跡規劃算法的有效性，設計了直道和彎道上靜態和動態避障場景的仿真實驗，結果表明，提出的軌跡規劃方法能夠在各種形狀道路上完成避障任務，且避障過程中車輛狀態變化平穩，能夠保證乘坐舒適性。

發表于：2/21/2024 1:21:00 PM

確定性網絡技術研究[通信與網絡][5G]

隨著新興應用的不斷涌現，越來越多的業務需要低時延、低抖動地進行可靠傳輸，尤其在工業場景中，接入網絡設備數量激增，網絡朝著大規模、復雜化的方向發展，如何保障其中關鍵數據流的確定性交付成為研究的重點。確定性網絡技術由于其低時延、低抖動、低丟包率、確定性帶寬、高可靠傳輸等特性受到了廣泛關注，在車載、能源及工業自動化等領域有著良好的應用前景。對當前的確定性網絡關鍵技術進行了闡述，介紹了兩種不同場景下的確定性網絡融合部署解決方案，最后對確定性網絡技術走向實際應用所面臨的挑戰進行了分析。

發表于：2/21/2024 1:21:00 PM

量子信息技術與區塊鏈的融合模式研究[通信與網絡][信息安全]

區塊鏈與量子信息技術是近年來興起的前沿科學技術，受到了業界廣泛的關注與研究。其中區塊鏈具有去中心化性質，以區塊鏈為核心技術的應用在金融科技、物聯網、民生與政治等諸多領域相繼涌現。量子信息技術主要分為量子計算、量子通信、量子測量。其中量子計算的研究主要體現在相較于經典計算的計算優越性，量子計算的運行速度已被證明在解決某些復雜問題上遠超經典計算。而在兩者迅猛發展的同時，相互之間也存在亟需解決的問題。由于區塊鏈采用的部分經典密碼學技術已被證明會被量子計算破解，例如基于非對稱密碼體制的數字簽名，導致區塊鏈的安全受到威脅。針對此問題，已有研究表明，將量子信息技術應用于區塊鏈，可以保護其不受量子攻擊。以區塊鏈與量子信息技術相結合為出發點，通過介紹區塊鏈和量子計算的基本結構，以及分析區塊鏈遭受的量子挑戰并總結現有的量子解決方案，指出區塊鏈和量子信息技術的融合可以促進區塊鏈在量子時代良好地發展，而這也是不可阻擋的趨勢。

發表于：2/21/2024 1:21:00 PM

基于4D點云和航跡信息的人員跌倒檢測方法[微波|射頻][醫療電子]

在家庭和醫療健康監護中，及時準確對老人跌倒進行實時監護是一個重要課題，而毫米波雷達在非接觸式人員跌倒檢測方面表現出巨大應用潛力。傳統方法主要利用毫米波雷達獲取的多普勒信息作為跌倒檢測特征，但對于某些場景，諸如人員跌倒時與雷達的距離較遠或者跌倒方向與雷達天線法向垂直，多普勒信息特征的有效性就會降低，進而導致跌倒檢測準確率下降。針對上述問題，提出了一種基于4D點云和航跡信息的毫米波雷達跌倒檢測方法，利用點云的空間信息、時間信息和微動信息全方位地表征人體動作特征，有效緩解距離和姿態多樣性對雷達跌倒檢測的影響，同時結合跟蹤航跡信息帶來的濾波器效應進一步抑制環境雜波的影響，提高了跌倒檢測準確性。

發表于：2/20/2024 1:42:00 PM