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基于深度學習的無監督領域自適應語義分割算法綜述[人工智能][消費電子]

隨著現代生活逐步智能化，越來越多的應用需要從圖像中推斷相應的語義信息再進行后續的處理，如虛擬現實、自動駕駛和視頻監控等應用。目前的語義分割模型利用大量標注數據進行有監督訓練能達到理想的性能，但模型對與訓練數據不同分布的數據進行推理時，其性能嚴重下降。這意味著一旦應用場景發生變化，就需對新場景的數據進行標注。模型重新利用新數據進行訓練，才能達到正常的性能。這無疑是耗時的、代價昂貴的。為此，領域自適應語義分割算法提供了解決模型在分布不一致數據上語義分割性能下降問題的思路。總結了領域自適應語義分割算法的前沿進展，并對未來研究方向進行展望。

發表于：2/20/2024 10:43:00 AM

基于PKS體系的 CockroachDB 性能優化研究[模擬設計][工業自動化]

分布式數據庫在PKS體系中扮演重要角色，其性能和穩定性是提升信創產業的關鍵因素。聚焦基于PKS體系的 CockroachDB性能優化研究，提出分布式數據庫 CockroachDB在 PKS平臺下的性能提升方案，并對所提出的方案進行大量對比實驗，實驗結果表明所提出的方案能夠明顯提高數據庫的性能，為國產可信計算和可信存儲提供堅實基礎。關鍵詞：分布式數據庫；優化；PKS體系；CockroachDB

發表于：1/26/2024 1:29:00 PM

基于PKS體系的3D圖形圖像顯示技術探索與研究[模擬設計][工業自動化]

高性能3D 圖形圖像計算對 PKS 體系拓寬現有生態，解決科學、工程和數據分析等問題有重要意義。聚焦于 PKS 體系的 3D 圖形圖像顯示技術探索，研究 PKS 體系上不同的 3D 圖形顯示技術路線，并在搭載兩種主流圖形顯卡上對不同 3D 圖形應用程序編程接口的性能進行比較，實驗結果旨在為未來 PKS 體系的3D 圖形圖像顯示技術的發展提供重要支撐和參考。關鍵詞：PKS 體系；OpenGL；Vulkan；3D 圖形圖像

發表于：1/26/2024 1:27:00 PM

基于TMS570的衛星配電熱控單元設計[測試測量][航空航天]

為適應國內商業航天低成本、周期短、批產化的快速發展趨勢，針對星上各系統集成度不高的現狀，以微控制器TMS570為核心，設計了一種衛星配電熱控管理單元。系統各模塊采用內總線架構進行集成，通過CAN總線與中心機進行數據交互，實現星上各單機配電通斷控制、整星溫度采集、加熱帶開閉環控制、電源狀態監測、SADA驅動、軟件在軌重構等功能，已應用在“吉林一號”星座多顆衛星上。地面和在軌測試結果表明，該系統具有功耗低、成本低、接口標準、集成度高、擴展性強等特點。關鍵詞：TMS570；內總線；配電；集成化設計

發表于：1/26/2024 1:25:00 PM

面向批產衛星的并行模飛自動化測試系統設計與應用[測試測量][航空航天]

為滿足衛星批量化生產對測試工作提出的需求，針對測試中耗時長、任務重的模飛測試環節引入自動化測試的方法，具體介紹了模飛測試的基本架構，詳細闡述了模飛自動化測試系統，包括測試任務自動上注、遙測自動判讀、數據自動接收、圖像自動解析四部分。目前，模飛自動化測試系統已成功應用到衛星的測試工作中，實現從傳統的單顆衛星手動測試到多顆衛星并行自動化測試的跨越，從而降低了人力成本，保證了測試質量，提高了工作效率。關鍵詞：衛星測試；批產化衛星；自動化測試；并行測試；模飛測試

發表于：1/26/2024 1:23:00 PM

高精度單脈沖角度跟蹤新方法[微波|射頻][通信網絡]

在雷達、通信、測控等領域的角度跟蹤中，基于相控陣天線的幅度和差單脈沖測角技術是主要方法，但存在以下測角誤差來源：一是低SNR導致的信號幅度估計誤差，二是改變波束指向導致的方向圖畸變誤差。針對上述誤差來源，采用信號循環位移自相關，用于估計信號幅度，減小帶內噪聲對信號的影響；進一步利用同心圓環陣在結構上的對稱性，減小改變波束指向導致的方向圖變形。介紹了新算法的實施步驟，分析了運算復雜度。仿真結果表明，本文方法能夠有效地提高測角精度。關鍵詞：角度跟蹤；循環位移自相關；同心圓環陣；幅度估計

發表于：1/26/2024 1:21:00 PM

基于諧波混頻的X波段頻率源設計[微波|射頻][通信網絡]

為實現高分辨率、低相位噪聲、高雜散抑制、小體積、低成本的X波段頻率源，同時解決傳統鎖相環頻率合成頻率分辨率低和直接數字式頻率合成輸出頻率低的問題，提出了一種基于諧波混頻和小步進鎖相環改善相位噪聲和頻率分辨率的X波段頻率源設計方法，采用了諧波混頻輸出粗步進射頻信號與HMC830LP6GE鎖相環輸出細步進混頻環的構架，降低模塊的鑒相比并固定為1：1。實現了X波段頻率源輸出頻率范圍為8 GHz~12 GHz，幅度大于13 dBm，模塊頻率步進為1 MHz，雜散抑制優于60 dBc的特性，且相位噪聲優于-115 dBc/Hz@10 kHz。該頻率源具有跳頻步進小、體積小、雜散低、相位噪聲低等諸多優點，能夠適用于各種需要小型化、低相位噪聲、低雜散X波段頻率源的應用場景。關鍵詞：X波段；頻率源；諧波混頻；相位噪聲；雜散抑制

發表于：1/26/2024 1:18:00 PM

一種基于UDP和FTP協議的遠程瀏覽系統的設計[模擬設計][工業自動化]

SCADA系統主要部署在控制系統的操控室，由專業人員進行操作，對于管理人員，如果在辦公室就可以實時監視機組運行圖和數據曲線將給管理和決策帶來極大便利。設計了一種基于UDP和FTP協議的遠程瀏覽系統的實現方法，分別介紹了系統體系結構、軟件地位、系統模塊劃分、總體處理流程、進程間的數據交互技術，以及FTP文件下載系統設計、客戶端共享顯示內存設計等。該系統信息獲取便捷、快速、準確，使用方法簡單易操作，已經得到廣泛應用。關鍵詞：SCADA；UDP協議；FTP協議；Tag點；進程；共享內存

發表于：1/26/2024 1:16:00 PM

基于動力學的自適應多段回溯前推實時速度規劃算法開發[EDA與制造][工業自動化]

為了提高微小線段的加工精度和效率，提出一種實時速度規劃算法。該算法由兩部分組成：針對剛柔耦合、重負載平臺在數控運動中的抖動問題，提出基于動力學的初步規劃算法，以優化短線段的實際加速度，提高運動的平穩性；針對單段回溯前推算法對于微小直線/圓弧加工效率不高的問題，提出基于動力學的自適應多段回溯前推速度規劃算法，以提升加工效率。在基于PC的實時控制器和龍門雙驅XY激光切割平臺上進行了測試，并將該算法與自適應速率算法和單段回溯前推算法進行了比較。結果表明，所提算法在加工質量和加工效率方面均有所提高。此外，該算法簡單有效，適用于高實時性的應用環境。關鍵詞：數控系統；速度規劃；動力學；回溯前推算法；龍門雙驅

發表于：1/26/2024 1:13:00 PM

基于可見光定位技術的智能車導航系統設計[模擬設計][汽車電子]

提出了一種基于室內可見光定位技術的智能車導航方案。在可見光定位方面，通過快速傅里葉變換（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標；在智能車導航方面，采用A*算法，并通過可見光定位獲取當前空間坐標來修正智能車導航路線，使導航誤差在15 cm以下，達到更精準的導航。

發表于：1/26/2024 1:11:00 PM