智能交通最新文章 基于城市公交的車載自組網隱私保護協議 針對車載自組網中存在的隱私泄露問題,提出了一種基于城市公交的車載自組網隱私保護協議。該協議利用可信度高的公交車來廣播路況信息和應答車輛路況信息的查詢,有效地減少普通車輛需認證消息的數量;公交車利用安全認證中心頒發的數字證書與其他車輛建立起信任關系,解決了用戶假冒的問題;車輛之間利用Diffie-Hellman算法生成會話密鑰對消息進行對稱加密,有效地保護了用戶的身份信息,同時提高了消息認證的效率。安全性證明和分析表明,該協議在語義上是安全的,能抵抗現有各種攻擊,并且可以實時處理用戶的請求。 發表于:2/21/2016 基于VANET的車輛相對定位技術 為了滿足VANET(Vehicular Ad-hoc Network)中對車輛位置信息的高精度要求,本文研究了一種基于全球定位系統(Global Positioning System,GPS)偽距雙差和有高精度里程儀的慣性導航(Inertial Navigation Systems,INS)的協作相對定位方法。通過數據融合技術,將GPS偽距雙差、GPS信號的多普勒頻移以及被高精度里程儀修正后的INS加速度等數據進行融合處理,獲得具有良好精度的相對定位結果。結果表明,使用該方法的定位性能優于無里程儀和INS的定位性能。 發表于:2/20/2016 城市軌道交通信號系統改造倒接方案設計 隨著國內城市軌道交通的建設發展,一些投入運營較早的軌道交通線路的信號系統已達到服役年限,為消除隱患、提高運營能力,迫切需要對信號系統進行改造升級。基于通信的列車運行控制系統(CBTC)已成為國內外軌道交通主流的信號控制系統,本文主要結合北京地鐵1號線改造CBTC信號系統工程,闡述信號系統改造過程中倒接方案的設計。 發表于:2/19/2016 基于多屬性優先級的動態路徑規劃方法 針對現存大多數動態路徑規劃算法目標單一問題進行研究,提出基于理想點的多屬性決策方法解決該問題,屬性的選取融合時間、路程及現代最為重視的安全因素,使得動態路徑規劃的結果更加均衡。同時在多屬性決策過程中引入優先級這一概念,使得駕駛員可以根據自身的需求及駕駛技術對交通信息的重要度進行排序,得到匹配度最高的駕駛方案。仿真結果表明,基于多屬性優先級的動態路徑規劃算法既能夠起到多目標均衡的路徑規劃效果,同時又能夠實現個性化駕駛。 發表于:2/19/2016 基于430單片機的出租車計價器設計與實現 出租車在交通出行中起到十分重要的作用,司機與消費者都迫切需要能夠科學合理地顯示出租車費用的計價器。在總結以往設計不足的基礎上,實現了基于430單片機的出租車計價器。該計價器主體以觸摸式液晶顯示器取代機械按鍵,以MSP430F149單片機為核心,實現參數設定、狀態選擇以及多重信息顯示等。實驗測試結果表明,該系統實用可靠,能準確顯示模擬小車信息,可投入到實際應用中去。 發表于:2/17/2016 基于路段轉向流量的擁擠路網OD矩陣估計 傳統的OD矩陣估計方法大部分都是基于路段流量的,由于路段流量數目遠小于OD對的個數,因而限制了這些方法的推算精度。針對擁堵路網,提出了一種基于路段轉向流量的OD估計方法,以提高OD估計的精度。分析了路段轉向流量能夠降低OD的可行解集的范圍。通過雙層規劃模型求解擁擠路網上OD估計問題。由于最大熵模型不依賴于先驗OD矩陣,可以應用到更多的OD估計場景中,因此上層模型采用的是最大熵模型,下層采用用戶均衡模型。實驗結果表明:基于路段轉向流量可以增加估計的精度。 發表于:2/16/2016 基于上海地鐵1號線的ATS仿真系統 介紹了以上海地鐵1號線為原型的ATS仿真系統,圍繞固定閉塞模型進行展開,以追蹤運行的兩列列車為對象,分別對它們的追蹤過程、運行效果及間隔距離進行了具體的研究與計算。同時引入了聯鎖系統,詳細說明了進路搜索算法和聯鎖表的設計步驟,很好地體現了聯鎖系統對列車追蹤的安全性與可靠性的重要保障作用。 發表于:2/16/2016 遮擋條件下多運動車輛跟蹤研究 針對SURF算法能夠提取到的圖像特征點較少的問題,基于保持亮度特性的雙直方圖均衡算法,通過重構SURF尺度空間提取圖像特征。將這種方法與卡爾曼濾波相結合進行目標跟蹤,用特征點的中心作為跟蹤點;通過卡爾曼濾波預測出運動目標的位置,判斷遮擋是否發生;最后,應用該方法進行目標特征向量匹配。實驗結果表明,該算法對發生旋轉、縮放以及遮擋的多運動目標都可進行穩定跟蹤,其跟蹤速度比R-SURF算法提高20%;在跟蹤速度相當的情況下,跟蹤精度要高于卡爾曼濾波跟蹤算法。 發表于:2/11/2016 城市軌道交通列車運行圖編制與驗證評估系統研究 闡述了城市軌道交通中列車運行圖編制與驗證評估系統研究的必要性。詳細介紹了城市軌道交通中列車運行圖編制與驗證評估系統的系統結構、功能實現方式和系統功能演示結果情況。研究了運行圖編制中運營成本、客流數據、車輛數據和站場數據之間的相互制約關系,并采用不同的優化算法,得出較優化的運行圖。 發表于:2/9/2016 可見光通信的研究與發展 可見光通信是一種新型的無線通信技術。傳統的無線通信技術例如藍牙、WiFi等采用射頻信號傳輸數據信息,而可見光通信在發射端采用白光發光二極管作為光源,在接收端采用光電傳感器作為檢測器進行數據傳輸。本文全面分析了可見光通信的優勢,列舉了可見光通信技術在國內外的應用研究與發展,并給出了目前可見光通信發展中面臨的一些挑戰。 發表于:2/5/2016 城市軌道交通行車綜合自動化系統研究 回顧了國內外城市軌道交通行車綜合自動化系統的研究狀況。介紹了行車綜合自動化系統的系統結構、系統特點、系統功能情況。研究了列車自動監督控制系統ATS與綜合監控系統信息深度融合的方案,實現了城市軌道交通信息系統中多專業協同工作。 發表于:2/5/2016 高速公路結冰檢測系統上位機軟件實現 針對高速公路結冰檢測系統,設計和開發了實現數據采集和處理的上位機軟件。上位機軟件集成了多傳感器節點的邏輯判斷和數據融合機制,實現了整個系統的通信、數據采集、曲線顯示、數據庫存儲等功能。實際應用結果表明:該上位機軟件具有操作簡單、功能完善、穩定性高和實時性強等優點,能實時準確地實現對高速公路路面結冰狀態的實時檢測和預警。 發表于:2/4/2016 基于鏈狀無線Mesh網絡的貨運列車監控系統 在分析鐵路貨物運輸特點的基礎上,提出了基于無線Mesh網絡的貨運列車狀態監控系統。以雙模鏈狀無線Mesh網絡作為監控信息傳輸的通信網絡,研究設計了基于Raspberry Pi平臺的多媒體信息采集節點和智能的監控軟件,實現了運輸人員在貨運機車中對在運物資的集中式、智能化監控。實驗表明,該系統能夠有效提高鐵路貨物運輸的安全性和可靠性。 發表于:2/3/2016 基于LabVIEW的雷達與AIS航跡關聯的研究 現代船舶交通管理系統中,雷達與AIS航跡的關聯處在一個非常重要的位置上。結合LabVIEW圖形化編程特點和MATLAB強大的矩陣運算能力,應用二者混合編程和BP網絡算法的改進,實現雷達與AIS的航跡關聯。利用圖形化編程工具LabVIEW開發平臺與神經網絡相結合,能更直觀地分析關聯模型,拓寬了二者的應用領域,并為提高航跡關聯技術和開發效率提供了新的思路。 發表于:1/29/2016 基于特征點匹配的自適應目標跟蹤算法 由于實際場景復雜多變,目標在運動過程中往往會出現形變、遮擋等問題,增加了跟蹤的難度。為了解決上述問題,提出一種基于特征點匹配的自適應目標跟蹤算法。算法初始化時在選定的目標區域內提取特征點,跟蹤過程中通過對前后兩幀的特征點進行匹配,計算出目標的位置、尺度和旋轉變化,進而實現對目標的跟蹤。同時通過對特征點的不斷更新,可以使算法具有一定的抗遮擋能力。實驗表明,該方法在實際應用中效果很好。 發表于:1/29/2016 ?…26272829303132333435?