| 聯(lián)合隨機性策略的深度強化學習探索方法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：679 K | |
| 標簽： 強化學習 深度強化學習 探索利用困境 | |
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| 文檔介紹： 目前深度強化學習算法已經(jīng)可以解決許多復雜的任務，然而如何平衡探索和利用的關系仍然是強化學習領域的一個基本的難題，為此提出一種聯(lián)合隨機性策略的深度強化學習探索方法。該方法利用隨機性策略具有探索能力的特點，用隨機性策略生成的經(jīng)驗樣本訓練確定性策略，鼓勵確定性策略在保持自身優(yōu)勢的前提下學會探索。通過結合確定性策略算法DDPG和提出的探索方法，得到基于隨機性策略指導的確定性策略梯度算法(SGDPG)。在多個復雜環(huán)境下的實驗表明，面對探索問題，SGDPG的探索效率和樣本利用率要優(yōu)于DDPG算法。 | |
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