| 將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機器人設備用于腦瘤手術 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：bixd | |
| 文檔大小：294 K | |
| 標簽： 運動伺服 | |
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| 文檔介紹：使用NI CompactRIO平臺開發一個安全的、統更合理、更靈活且更可靠的高性能機器人控制系統。 “由于CompactRIO硬件平臺及其靈活的編程環境，目前的解決方案比原來的原型設計更合理，可靠和有效率。” 機器人設備應用于醫療行業已有40多年，目前研究人員仍然在不斷致力于開發出更加有效、安全的醫用機器人。有的工作站由于環境惡劣等緣故而只能由機器人進行操作，相比于這些工業機器人，醫用機器人的工作必須與病人和醫務人員進行直接接觸。因此，醫療領域使用的機器人對安全性能的要求比工業領域更為復雜和嚴格。 這一挑戰對于神經外科表現尤為明顯——因為在手術中，需要要求極高的精確度來定位外科手術工具。機器人可以比最有經驗的神經外科醫生實現更高的精確度和重復性。然而，他們不能對危險和突發事件作出及時和自主的響應。 | |
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