| 基于PC104和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動電機(jī)的移動機(jī)器人控制系統(tǒng) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：bixd | |
| 文檔大小：232 K | |
| 標(biāo)簽： 運(yùn)動伺服 | |
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| 文檔介紹：根據(jù)移動機(jī)器人重構(gòu)和多執(zhí)行器的特點(diǎn), 研制出基于高可靠性的PC104和獨(dú)特直流電機(jī)驅(qū)動控制網(wǎng) 的開放型控制器. 控制指令和數(shù)據(jù)的廣播或點(diǎn)對點(diǎn)的通訊以及電機(jī)運(yùn)動模式的在線轉(zhuǎn)換可以通過RS232 /485網(wǎng)絡(luò) 輕松實現(xiàn). 基于事件的分級并行競爭式的控制結(jié)構(gòu), 對于移動機(jī)器人在未知環(huán)境中的避障導(dǎo)航, 具有切實可行的 實際意義. 實驗表明:這種控制系統(tǒng)具有多任務(wù)的適應(yīng)性、結(jié)構(gòu)開放性和高可靠性. | |
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