一種多傳感器反直升機(jī)智能雷伺服跟蹤系統(tǒng)
所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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標(biāo)簽： 運(yùn)動(dòng)伺服
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文檔介紹：討論一種基于多傳感器的反直升機(jī)智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系統(tǒng)。為了提高智能雷的全自動(dòng)智能跟蹤能力和打擊精度，在傳統(tǒng)的被動(dòng)聲探測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像傳感器的視覺(jué)信息和激光測(cè)距儀的深度信息，提出一種基于聲-光-電多傳感器聯(lián)合的自動(dòng)目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別、跟蹤算法。首先將五元十字聲源定位技術(shù)用于低空目標(biāo)探測(cè)和初始定位，然后對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像處理與特征提取，最后基于圖像特征的視覺(jué)伺服跟蹤算法得出伺服機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角以實(shí)現(xiàn)精確跟蹤。
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