電液伺服系統線性二次型最優控制仿真研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：377 K
標簽： 運動伺服
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文檔介紹：通過對電液伺服系統工作特性的分析，根據現代控制理論和線性二次型最優控制理論，建立了拉矯機電液位置伺服系統的狀態空間模型，設計了系統的二次型最優控制。仿真結果表明, 系統具有良好的動態品質。基于仿真研究, 探討了最優控制器中的Q、R的選取對系統動態的影響。
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